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浙江全自动研磨机,全自动研磨机工作原理: 上料方式采用500支料盘或50支泡沫盒式上料,最多可同时上料20盒,自动流拉式进入工作区域; 机械手采用双夹爪交替式作业结构,1#夹爪抓取钻针到达上料位,2#夹爪取出已完成物料后1#夹爪将待研磨物料放入研磨夹头; 高清CCD(1#)自动判断钻针角度及钻尖位置,通过私服整钻针角度及钻针前进位置,判断完成后钻针横向移动完成刀面研磨; 研磨完成后机械手取出研磨好的钻针,同时放入待磨钻针研磨,研磨好的钻针放入旋转盘治具,旋转盘夹持钻针至清洁机构,对刀面进行清洁。 设定有不良品料盘,研磨后的物料经过检测,不合格品的自动剔除,放入不良品收料盘,同时可根据不良种类进行分区放置,便于工人筛选; 刀面清洁机构采用滚轮结构,清洁时对刀面进行3-5次粘性除尘,确定刀面无粉尘污渍 清洁后的钻针跟随旋转盘到达2#CCD,高清相机对刀面进行拍照技术,判断刀面的研磨状况,研磨不良的进行二次研磨,最多返磨3次。
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